Já leu todas as informações sobre o SP 21 na página de downloads do WIKI?
https://wiki.scn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Crystal+Reports%2C+Developer+for+Visual+Studio+Downloads
4. Como a maioria das Assemblies .NET do CR/RAS foi revertida da versão 13.0.2000.0 para 13.0.3500.0, o usuário DEVE remover todas as Assemblies antigas do CR da lista de Referências e adicionar a nova versão das Assemblies do CR, em seguida, reconstruir a aplicação.
Abra seu projeto após remover ambos os MSI, repare a instalação do CR para o VS EXE, desinstalar os MSI quebrará a instalação.
Depois de reparado, remova todas as Assemblies do CR do seu projeto e então adicione-as novamente utilizando as versões atualizadas 3500.
Agora abra seu formulário do Windows e remova o Visualizador do formulário e adicione-o novamente. Às vezes, o VS fará isso por você, mas às vezes não e pode quebrar o visualizador, dependendo do que você tem nele.
De qualquer forma, tudo está anotado no SP 21 no WIKI.
E não, cada versão é uma compilação completa, desinstale primeiro e então instale o EXE.
Don