¡Hola!
Bienvenido a la Comunidad SDN
El archivo jar requerido es servlet.jar. Debería estar presente en el servidor en \usr\sap\<SID>\<INST>\j2ee\cluster\server\bin\ex\servlet\servlet.jar
Necesitas tener servlet.jar agregado en el classpath.
¡Espero que esto ayude!
Saludos
Srinivasan T