Creo que primero deberías reunirte con el área de negocios adecuada de tu empresa para poder definir qué se considera "material obsoleto". El análisis lo puedes realizar con las Tx que te proporciona Darío en su publicación.
Una vez hecho esto, debes marcar para su eliminación todos los materiales que entren en esta clasificación, a través de la MM06, o puedes utilizar un LSMW para realizarlo de forma masiva.
Finalmente, debes llevar a cabo un archivado y listo. Los materiales desaparecerán de la base de datos.
Ten en cuenta que si estos materiales tienen stock, tendrás que coordinar con finanzas para determinar cómo reflejar la reducción de stock en el sistema, probablemente como una pérdida.
Saludos.