No hay "un solo libro" donde puedas aprenderlo todo. Si estás buscando libros de PP, entonces puedes echar un vistazo al blog .
Si buscas un libro general para principiantes, revisa https://espresso-tutorials.com/HR_S0045.php , pero este es un libro básico y no obtendrás una explicación muy detallada sobre cada módulo.
Saludos,
Caetano