Olá Raghu,
Como você sabe da VF03/02, após fornecer o documento de faturamento necessário (pode ser uma nota de crédito/débito ou uma fatura), basta selecionar em Faturamento > Emitir saída para > e então selecionar o tipo de saída necessário para o documento de faturamento e selecionar a visualização prévia de impressão ou o botão de impressão para a ação necessária.
Mas apenas para adicionar em tempo real, quase não usamos essa forma, pois há trabalhos em lote separados que são executados durante as horas de menor demanda que imprimem os documentos de faturamento necessários através de spools gerados a partir de listas de faturamento como VF04.
Saudações,
Sadhu Kishore