Hola,
Hay una gran ayuda en línea para este tema.
http://help.sap.com/saphelp_47x200/helpdata/en/d9/4a94c851ea11d189570000e829fbbd/frameset.htm
En resumen, sí puedes imprimir un código de barras en una impresora 'Normal' siempre que tenga la capacidad de imprimir códigos de barras (si esa oración no se cancela a sí misma). Por lo general, depende de la marca y modelo de la impresora y si tiene un módulo de códigos de barras instalado, lo que dictará qué formatos de códigos de barras se pueden imprimir.
Saludos,
Nick