Hola,
Sí, es posible. Primero, mantenga la determinación de salida para su tipo de documento de facturación. Luego, mantenga registros de condición de salida en la transacción VV31 para el tipo de condición de salida. Luego, cree un documento de facturación en VF01 y vaya a Datos de cabecera -> Salida y asigne el destino lógico. Vaya a VF02 y elija emitir la salida a la impresora. Vaya a la transacción SP02, el sistema mostrará el número de spool para la salida generada. Tome el número de spool y vaya a SE38, ingrese el programa RSTXPDFT4 y presione ejecutar, ahora ingrese el número de spool y guarde el documento de facturación en formato PDF.
Saludos,
Hari Challa.