Hola Kfir,
el mapeo de prueba funciona correctamente y finaliza correctamente.
cuando intento ejecutar el IDOC veo en el SXMB_MONI el error
Parece que tu declaración de inserción no está formada correctamente. Verifica este enlace http://help.sap.com/saphelp_nw04/helpdata/en/2e/96fd3f2d14e869e10000000a155106/content.htm y asegúrate de que tu tipo de datos de destino esté como se muestra allí.
Saludos
Suraj