Hola Ankita,
Para JCo 2, ¿puedes por favor indicar si hay algún archivo en la ubicación \docs\jco\ después de extraer el contenido del archivo ZIP descargado de la biblioteca JCo? Allí, normalmente deberías poder ver todos los materiales de JavaDoc.
Para un ejemplo de programa cliente JCo que utiliza JCo 3, por favor echa un vistazo a los siguientes materiales de ayuda de SAP: Ejemplo de Programa Cliente JCo - Conectividad - Biblioteca SAP
Saludos,
Vadim