Olá Kfir,
o mapeamento de teste funciona corretamente e termina corretamente.
quando tento executar o IDOC vejo no SXMB_MONI o erro
Parece que sua declaração de inserção não está formatada corretamente. Verifique este link http://help.sap.com/saphelp_nw04/helpdata/en/2e/96fd3f2d14e869e10000000a155106/content.htm e certifique-se de que seu tipo de dados de destino está conforme mostrado lá.
Saudações
Suraj