Olá Ankita,
Para JCo 2, você pode indicar se há algum arquivo na localização \docs\jco\ depois de extrair o conteúdo do arquivo ZIP baixado da biblioteca JCo? Lá, normalmente você deveria ser capaz de ver todos os materiais do JavaDoc.
Para um exemplo de programa cliente JCo que utiliza JCo 3, por favor consulte os seguintes materiais de ajuda da SAP: Exemplo de Programa Cliente JCo - Conectividade - Biblioteca SAP
Saudações,
Vadim