°Olá!
Bem-vindo à Comunidade SDN
O arquivo jar necessário é servlet.jar. Deve estar presente no servidor em \usr\sap\<SID>\<INST>\j2ee\cluster\server\bin\ex\servlet\servlet.jar
Você precisa ter o servlet.jar adicionado no classpath.
°Espero que isso ajude!
Saudações
Srinivasan T