Intenta esto.
SELECT DISTINCT T0.[DocNum], T4.[DocNum] FROM ODLN T0 INNER JOIN DLN1 T1 ON T0.DocEntry = T1.DocEntry INNER JOIN OINV T2 ON T2.docnum = T1.BaseRef INNER JOIN INV1 T3 ON T2.DocEntry = T3.DocEntry INNER JOIN ORDR T4 ON T4.docnum = T3.baseref
Te dará el número de documento de entrega y el número de documento de orden de venta, y si requieres más, solo agrega los campos pertinentes.