Hola Augusto
Para Infonavit y Contribuciones Obrero Patronales, existe la transacción S_AHR_61015993 (Programa: HMXCSSI0) . Este genera ambos archivos en formato para cargar a SUA y debería estar de acuerdo a la legislación vigente. En caso de problemas con el Layout se debe de generar un ticket a SAP bajo PY-MX.
Consejo: Te recomiendo revisar el catálogo de transacciones para la Nómina Mexicana bajo el menú PC32 (Solo coloca PC32 en la transacción y verás que existen transacciones exclusivas de México)
Saludos Cordiales
Amilcar Caballero