Hola,
Encontré una solución para deshacerme de este problema. No estoy seguro de que funcione en todos los casos, pero funcionó en el mío.
Agrega la siguiente línea en local.properties
tomcat.generaloptions=-Xmx1024M -XX:MaxPermSize=1024M -Dcom.sun.management.jmxremote -Dcom.sun.management.jmxremote.ssl=false -Dcom.sun.management.jmxremote.authenticate=false
Gracias
Shankar