Olá Manolo,
Pelo que vejo na mensagem, seu problema parece estar relacionado com a arquitetura do Windows. Pode ser que você esteja instalando uma versão de 64 bits em vez de uma de 32 bits, ou vice-versa. Recomendaria verificar esse detalhe. No meu caso, resolvi o problema da seguinte forma:
Realizei uma instalação limpa do Windows XP nesses computadores, baixei todas as atualizações disponíveis via Windows Update, que incluem atualizações importantes como o NET Framework. Certifique-se de instalar tudo isso.
Por último, atualize o service pack do seu Windows. A última versão disponível para o XP é a 3, este passo é crucial, pois definitivamente não funcionará com o service pack 2.
Seguindo esses passos, consegui resolver o problema. Embora o Windows XP não tenha mais suporte, ainda tenho 5 máquinas com esse sistema operacional e funcionam sem problemas.
Saudações.