¡Hola Johannys!
Tienes dos escenarios muy diferentes: la impresión de prueba desde Windows y otra desde SAP.
Tener el controlador correcto en Windows no es suficiente, también es necesario cargar en SAP el tipo de dispositivo correcto para esta impresora.
Te recomiendo descargar los controladores de Zebra para SAP desde la siguiente página: http://www.zebra.com/us/en/partners/alliance-partners/erp/sap-smart-forms.html
Una vez descargados, deberás importarlos a SAP utilizando la transacción SPAD (las instrucciones paso a paso para la carga están incluidas en la descarga).
Por último, define tu impresora con forma de acoplamiento tipo F y selecciona el controlador que cargaste en el tipo de dispositivo.
Espero que esta solución te sea útil, a mí me funcionó de esta manera.
¡Saludos!
