Olá Sharath,
Bem-vindo ao mundo da SAP. Tenho trabalhado com SAP PI há um ano. Embora tenha experiência em Java de alguns anos. Para PI, é necessária experiência tanto em Java quanto em ABAP. No entanto, não tenho experiência prévia em ABAP. Mas sinto que é fácil de aprender. Se escolher PI, é necessário um esforço para compreender os termos da SAP como ABAP, IDOC, RFC, ALE, etc. Boa sorte e aposte no PI!
Cumprimentos,
Srinivasa