¡Hola Vishal!
1. PGI significa Post Goods Issue. Según la terminología, significa que los bienes están listos para ser enviados, es decir, transportados al cliente.
2. Al realizar el PGI, has indicado que la cantidad recogida está lista para ser transportada al cliente. Y solo si se realiza el PGI, puedes hacer la facturación.
3. En el Documento de Entrega [VL01N], cuando has completado la cantidad de recogida contra la cantidad pedida, haces el PGI.
Si el campo de cantidad de recogida está en gris significa que hay alguna condición que activa automáticamente la cantidad de recogida. Por ejemplo, si estás utilizando el criterio de almacén lean, entonces tendrás que contabilizar el documento de orden de venta en el código LT03 para habilitar la cantidad de recogida en tu documento de entrega [VL01N]. En este caso, la cantidad de pedido se introduce directamente en el campo de recogida, que es igual a la cantidad pedida. Después de este paso, podrías hacer el PGI.
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Karthik