Olá,
Não, não no caso de PGI para Saídas de Entrega porque esta é uma transação online para o Movimento de Mercadorias e se houver algum erro, você pode corrigi-lo ali mesmo.
COGI registra erros de movimentos de mercadorias que ocorrem em segundo plano. Por exemplo, se você ativou o retrocesso para os componentes da lista de materiais de um produto acabado e durante a Confirmação do Pedido deve ocorrer a Saída de Mercadorias desses componentes em segundo plano, nesse caso registra o erro dos movimentos de mercadorias, se houver.