Hola bhaskar_india
Aquí tienes una actualización rápida para tu pregunta, los enlaces a continuación pueden ayudarte, avísanos si tienes éxito con estos enlaces o si necesitas más ayuda.
https://blogs.sap.com/2017/01/06/integrate-google-map-with-sapui5-application/
https://sapyard.com/advance-sapui5-16-integration-of-google-maps-javascript-api-with-sapui5-app/
https://blogs.sap.com/2017/01/23/google-map-custom-control-in-sapui5-part1/