Olá Kumar,
940, SHPORD é criado a partir da entrega de saída também. Portanto, quando você salva a entrega de saída, ele é gerado.
E sim, isso significa que ao criar 1 documento de entrega você pode ter um documento de entrega de saída e um documento de ASN.
O código de processo para isso é DELV (módulo funcional - IDOC_OUTPUT_DELVRY).
Você pode configurar a determinação de saída através do VV21 (igual para a ASN).
Saudações
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Sandeep Bhavsar