Hola,
MIGO => Se crearán documentos de movimientos de mercancías. Emisión de mercancías, recepción de mercancías, transferencia de stock entre plantas o empresas, todos los tipos de movimientos de mercancías se realizarán.
GRN => Nota de Recepción de Mercancías (Este es un término comercial para Recepción de Mercancías).
MIRO => Transacción para la contabilización de facturas basada en la OC, GR, hoja de entrada de servicios. Esto creará la contabilización financiera para el proveedor.
Hay mucho contenido disponible en la Ayuda de SAP.
Una simple búsqueda en Google te dará más claridad sobre los temas más amplios.
Saludos,
Maheswaran.