Estimado Saurabh,
No enviamos categoría de mensaje como tal, enviamos mensaje de proceso. La categoría de mensaje es como una plantilla del mensaje.
Puedes crear mensaje de proceso sin la hoja PI también. Para la creación manual, utiliza la transacción CO57 y a través del programa utiliza FM PROCESS_MESSAGE_CREATE.
Puedes usar el destino de mensaje de proceso de tipo 03 para enviar estos mensajes al operador o a cualquier usuario de SAP.
Consulta las transacciones de configuración: O03C y O13C
Saludos,
Nitin Kurhade