Olá Bert,
O problema é que a versão do nó que você está usando não é compatível.
@sap/node-jwt (que é uma dependência do @sap/xssec) é construído para sistemas operacionais e versões específicas do nó.
O problema deve ser resolvido com a nova versão do @sap/node-jwt 1.4.2 que suporta o nó 8.9.
Atenciosamente,
Georgi