Hola Bert,
El problema es que la versión de nodo que estás utilizando no es compatible.
@sap/node-jwt (que es una dependencia de @sap/xssec) está construido para sistemas operativos y versiones específicas de nodo.
El problema debería resolverse con la nueva versión de @sap/node-jwt 1.4.2 que soporta nodo 8.9.
Saludos cordiales,
Georgi