Estimado Sivaji,
1. Intercompany --> Las ventas entre empresas significan transferencia de stock o ventas entre dos plantas que pertenecen al mismo código de empresa.
2. Intraempresa --> Las ventas intraempresa significan transferencia de stock o ventas entre dos plantas que pertenecen a dos códigos de empresa diferentes
Consulta este enlace donde encontrarás algunos documentos disponibles sobre el proceso de Intercompany e Intraempresa
http://help.sap.com/saphelp_47x200/helpdata/en/4a/ac853478616434e10000009b38f83b/frameset.htm
Espero que te sea de ayuda
Gracias,
Murali.