Hola Venkat,
El AUDAT es la fecha del documento. Te indica la fecha en la que se recibió la fuente para la Orden de Venta (puede ser un Pedido de Compra del Cliente).
Por otro lado, el ERDAT es la fecha de creación absoluta.
Por ejemplo, puedes recibir un pedido de tu cliente ayer en forma de un idoc.
Pero es posible que el idoc se procese solo hoy.
En ese caso, la audat será la fecha de ayer y ERDAT será la fecha de hoy.
Saludos,
Ravi