Olá Venkat,
O AUDAT é a data do documento. Indica a data em que a fonte foi recebida para a Ordem de Venda (pode ser um Pedido de Compra do Cliente).
Por outro lado, o ERDAT é a data de criação absoluta.
Por exemplo, você pode ter recebido um pedido do seu cliente ontem na forma de um idoc.
Mas é possível que o idoc seja processado apenas hoje.
Nesse caso, o AUDAT será a data de ontem e o ERDAT será a data de hoje.
Cumprimentos,
Ravi