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Configurações de Java no Raspberry Pi para ler dados seriais do Arduino: Guia passo a passo.
- Creado 01/03/2024
- Modificado 01/03/2024
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Agora vamos realizar:
Passo 3 - Usando Java no Raspberry Pi para ler dados seriais do Arduino
Esta parte é a mais desafiadora para alguém novo no Raspberry Pi, então decidimos criar toda a configuração da maneira mais simples em 5 subpassos:
Passo 1: Instalar Java no Raspberry Pi.
Geralmente, o Raspbian já vem com o Java instalado, mas você ainda pode verificar com o seguinte comando:
java -version
Quando você atualizar seu Raspbian, a biblioteca Java também será atualizada, se necessário.
sudo apt-get update
Passo 2: A comunicação é em modo serial, entre Arduino e Raspberry Pi, então precisamos de uma maneira de fazer com que nosso programa Java entenda isso. Portanto, baixe os seguintes arquivos:
e vá para a pasta de download dos arquivos e digite os seguintes comandos:
sudo cp libjawt.so /usr/lib/jvm/jdk-8-oracle-arm-vfp-hflt/lib/arm
sudo cp RXTXcomm.jar /usr/lib/jvm/jdk-8-oracle-arm-vfp-hflt/jre/lib
sudo cp librxtxSerial.so /usr/lib/jvm/jdk-8-oracle-arm-vfp-hflt/lib/arm
sudo cp librxtxSerial.so /usr/lib/jni/
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