¡Hola!
El Motor de Adaptación es un componente en J2EE que maneja la comunicación entre diferentes sistemas técnicos. Todos los adaptadores (excepto HTTP e IDoc) se colocan aquí. Está basado en JAVA.
El motor de integración es el motor principal (ABAP), que procesa cosas como el enrutamiento de mensajes, etc. Está basado en ABAP.
No es exactamente una buena imagen, pero compruébalo:
http://help.sap.com/saphelp_nw04s/helpdata/en/45/17be55967e4574e10000000a114a6b/frameset.htm
Peter