Se os usuários da outra filial se conectarem ao SAP via desktop remoto. Verifique se a opção de impressora está conectada, compartilhe a impressora e conecte-se, mas não a reconhece.
Essa impressora, embora seja instalada em cada máquina, ao ser instalada solicita o IP para conexão. Não sei o que poderia ser.
O que pensei foi instalar fisicamente a impressora em um PC para que o terminal a reconheça.