Olá,
Utilize o código de transação: KA02: insira a conta de maior (elemento de custo) e na aba de atribuição de conta padrão, atribua o Centro de Custo e salve.
Agora tente sua transação.
Ou
Verifique o estado do campo de conta em FS00. Se esta conta exigir um objeto CO como obrigatório, verifique se foi criado um elemento de custo ou não, esse erro normalmente ocorre quando o objeto CO é obrigatório, mas o elemento de custo relevante não foi criado.
Exemplo: O objeto CO pode ser centro de custo, elemento de custo, elemento WBS.
Ou
Utilize o código OKB9 e atribua a conta de maior ao objeto de custo com seu código de empresa e salve.
Para mais informações, consulte o link
http://www.sap-img.com/financial/requires-an-assignment-to-a-co-object.htm
Saudações,
Biju K