Hola,
El tipo de movimiento 641 se utiliza para hacer PGI contra la entrega de salida de la orden de venta, mientras que el 643 se utiliza para PGI contra la entrega de salida de la OTD.
La recepción de mercancías siempre se realiza con referencia a la entrega de salida. Este es el comportamiento estándar de SAP. SAP realiza comprobaciones contra la entrega de salida + si se ha realizado o no la PGI para la entrega.
Por lo tanto, incluso si el usuario intenta realizar una entrada de mercancías con referencia al número de OTD, se llevarán a cabo las comprobaciones anteriores y cualquier desviación de los datos de entrega hará que el sistema arroje un mensaje de error.
Saludos,
Swapneel Kolte