Olá,
Há um grande suporte online para este tópico.
http://help.sap.com/saphelp_47x200/helpdata/en/d9/4a94c851ea11d189570000e829fbbd/frameset.htm
Em resumo, você pode imprimir um código de barras em uma impressora 'Normal' desde que tenha a capacidade de imprimir códigos de barras (se essa afirmação não se contradizer). Geralmente, isso depende da marca e modelo da impressora e se possui um módulo de códigos de barras instalado, o que determinará quais formatos de códigos de barras podem ser impressos.
Saudações,
Nick