Acesse ferramentas, consultas, gerador de consultas.
Selecione a tabela INV1 e, dentro dela, os campos necessários, em seguida adicione a tabela OINV, ele construirá o código e selecione os dados desejados.
Na seção onde você estabelece que a data do documento tenha condições de maior ou igual ou menor ou igual às variáveis e pronto.
É muito simples.
Se você deseja o código para copiar e colar....
aqui está...
SELECT T1.[CardCode], T1.[CardName], T1.[DocNum], T1.[DocTotal], T0.[ItemCode], T0.[Dscription], T0.[LineTotal] FROM INV1 T0 INNER JOIN OINV T1 ON T0.[DocEntry] = T1.[DocEntry]