Accedes a herramientas, consultas, generador de consultas.
Seleccionas la tabla INV1 y dentro de esta los campos que necesites, luego añades la tabla OINV, te construye el código y seleccionas los datos que quieras.
En el apartado donde estableces que la fecha del documento tenga condiciones de mayor o igual o menor o igual a las variables y voilà.
Es muy sencillo.
Si lo que quieres es el código para copiar y pegar....
ahí te va...
SELECT T1.[CardCode], T1.[CardName], T1.[DocNum], T1.[DocTotal], T0.[ItemCode], T0.[Dscription], T0.[LineTotal] FROM INV1 T0 INNER JOIN OINV T1 ON T0.[DocEntry] = T1.[DocEntry]