Hola Jagadeesh,
Si tienes datos asociados a tu tabla, puedes convertirlos a datos JSON si no están en formato JSON y usar el siguiente fragmento de código de JSPDF:
// Suponiendo que el id de tu tabla es "tableTest" y tiene datos JSON asociados.
var tableData = sap.ui.getCore().byId("tableTest").getModel().getData();
var pdfName = "some-file.pdf";
var printOrientation = "p";
var fontSize = 12;
var tablestart = 30;
var doc = new jsPDF(printOrientation, 'pt', 'a4', false);
doc.setFontSize(fontSize);
doc.drawTable(tableData, {xstart:20, ystart:10, tablestart:tablestart, marginleft:5, xOffset:0, yOffset:0});
doc.save(pdfName);
Si tu tableData tiene propiedades que no deberían mostrarse en el PDF, tendrás que crear otro conjunto de datos eliminando las propiedades no deseadas.
Los nombres de las propiedades en el objeto JSON se imprimirán como encabezados de la tabla en el PDF.
Espero que esto te sea útil.