Olá Jagadeesh,
Se você tiver dados associados à sua tabela, pode convertê-los em dados JSON se não estiverem no formato JSON e usar o seguinte trecho de código do JSPDF:
// Supondo que o id da sua tabela seja "tableTest" e tenha dados JSON associados.
var tableData = sap.ui.getCore().byId("tableTest").getModel().getData();
var pdfName = "nome-do-arquivo.pdf";
var printOrientation = "p";
var fontSize = 12;
var tablestart = 30;
var doc = new jsPDF(printOrientation, 'pt', 'a4', false);
doc.setFontSize(fontSize);
doc.drawTable(tableData, {xstart:20, ystart:10, tablestart:tablestart, marginleft:5, xOffset:0, yOffset:0});
doc.save(pdfName);
Se seus dados da tabela tiverem propriedades que não devem ser exibidas no PDF, você terá que criar outro conjunto de dados removendo as propriedades indesejadas.
Os nomes das propriedades no objeto JSON serão impressos como cabeçalhos da tabela no PDF.
Espero que isso seja útil para você.