Hola, Luis.
Actualmente no es posible para dispositivos no Samsung con la versión actual de Afaria local. Los dispositivos que admiten Android for Work pueden recibir certificados con la versión actual de Mobile Secure en la nube. Fuera de eso, tu sugerencia de usar la Biblioteca de Enlace Estático (SLL) sería la única forma posible, potencialmente. No tengo detalles sobre cómo escribir una aplicación para instalar un certificado para su uso como lo necesitas, pero sé que al menos puedes solicitar un certificado x509 utilizando el SLL. Puedes encontrar más detalles sobre el uso del SLL de Android aquí:
Gracias,
Keith Nunn
Soporte Global Activo de SAP