Olá, Luis.
Atualmente não é possível para dispositivos não Samsung com a versão atual do Afaria local. Dispositivos que suportam o Android for Work podem receber certificados com a versão atual do Mobile Secure na nuvem. Além disso, sua sugestão de usar a Biblioteca de Ligação Estática (SLL) seria a única forma possível, potencialmente. Não tenho detalhes sobre como escrever um aplicativo para instalar um certificado para uso conforme sua necessidade, mas sei que pelo menos você pode solicitar um certificado x509 usando o SLL. Você pode encontrar mais detalhes sobre o uso do SLL do Android aqui:
Obrigado,
Keith Nunn
Suporte Global Ativo da SAP