Claro.
No Excel, você deve ir em "Obter Dados", depois em "De outras fontes" e selecionar "De SQL".
Será solicitado o servidor e o usuário de conexão.
Selecione o banco de dados e a tabela ou tabelas das quais deseja obter informações.
Se for algo mais complexo, recomendo que faça através de uma consulta SQL.
Para isso, antes de finalizar o processo de conexão, você tem a opção de "Propriedades" onde pode escrever a instrução SELECT com os campos e tabelas desejados.