Por supuesto.
Desde Excel, debes ir a "Acceso a datos", luego a "De otras fuentes" y seleccionar "De SQL".
Te pedirá el servidor y el usuario de conexión.
Selecciona la base de datos y la tabla o tablas de las que deseas obtener información.
Si es algo más complejo, te recomiendo que lo hagas a través de una consulta SQL.
Para ello, antes de finalizar el proceso de conexión, tienes la opción de "Propiedades" donde puedes escribir la sentencia SELECT con los campos y tablas que desees.