Básicamente necesitas una condición 'Else' aquí para navegar en caso de que sPreviousHash sea inicial.
Reemplaza "master" en el código a continuación con la ruta a la que deseas navegar.
if (sPreviousHash !== undefined) {
// La historia contiene una entrada anterior
history.go(-1);
} else {
// De lo contrario, retrocedemos con un historial hacia adelante
var bReplace = true;
this.getRouter().navTo("master", {}, bReplace);
}