Basicamente, você precisa de uma condição 'Else' aqui para navegar no caso de sPreviousHash ser undefined.
Substitua "master" no código abaixo com o caminho para o qual deseja navegar.
if (sPreviousHash !== undefined) {
// A história contém uma entrada anterior
history.go(-1);
} else {
// Caso contrário, retrocedemos com um histórico para frente
var bReplace = true;
this.getRouter().navTo("master", {}, bReplace);
}