Também estou enfrentando esse erro e um erro de controle do Flash no portal ESS/MSS ao executar processos e formulários de HCM OM e PA. Segui a solução sugerida por Sandy e continuo obtendo o mesmo erro.
O Adobe Reader e os complementos do Java estão atualizados, sempre ativados, o visualizador de PDF do navegador está desativado, etc.
Veja as capturas de tela abaixo:
Agradeço todas as ideias, perdi muitas horas tentando resolver isso.
Captura de tela 2015-03-26 às 00:07:14.png