Prezado Saurabh,
Não enviamos categoria de mensagem como tal, enviamos mensagem de processo. A categoria de mensagem é como um modelo da mensagem.
Você pode criar mensagem de processo sem o formulário PI também. Para a criação manual, utilize a transação CO57 e, através do programa, utilize FM PROCESS_MESSAGE_CREATE.
Você pode usar o destino de mensagem de processo do tipo 03 para enviar essas mensagens ao operador ou a qualquer usuário do SAP.
Consulte as transações de configuração: O03C e O13C
Atenciosamente,
Nitin Kurhade