Você está correto ao dizer que está executando um sistema de varejo?
Não tenho experiência em varejo, mas suponho que o preço de venda seja determinado usando registros de condições. E você está recebendo esta mensagem porque seu sistema não encontrou um preço para o material para o qual deseja inserir um inventário.
Encontrei este documento:
http://help.sap.com/erp2005_ehp_04/helpdata/en/12/085e95470311d1894a0000e8323352/frameset.htm
que explica a valoração.
Além disso, é assim que o inventário físico é feito no varejo:
http://help.sap.com/erp2005_ehp_04/helpdata/en/12/086401470311d1894a0000e8323352/frameset.htm